我校代表队获人机协同抓取组冠军

9月23日-26日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办，皇冠体育·(中国)官方网站、大连市科技局、大连金普新区管委会、大连金石滩国家旅游度假区管委会承办的2021年“全国水下机器人大赛”暨“人工智能与水下机器人高峰论坛”在大连金石滩举行。20支团队齐聚赛场一决高下，展示水下机器人抓取技术。我校OurEDA队获人机协同抓取组冠军。

大赛以“筑梦海洋 智能引领”为主题，设有大连线下赛、国际线上赛、人工智能与水下机器人高峰论坛、科技成果展示对接等内容，邀请9名中国科学院和中国工程院院士、近百名人工智能与水下机器人领域的知名专家学者，聚焦探讨海洋强国和蓝色粮仓产业需求，打造智慧海洋创新高地。赛事集合了全国重点高校、科研机构及核心企业的顶尖参赛团队，代表了国内水下机器人研究领域最高规格与技术水平。

大赛开幕式上，国家自然科学基金委员会信息学部副主任刘克，大连市政府副市长张志宏，鹏城实验室主任助理周辉，皇冠体育·(中国)官方网站校长助理罗钟铉，金普新区管委会副主任马英骥致辞。大连市科技局局长李大民主持开幕式。相关领导共同启动比赛。

罗钟铉介绍，本届大赛相比于往届有三项创新：第一，细化水下机器人特定指标能力的评测，发挥大赛平台的聚集效应，促进数据测评与技术进步。第二，通过水池内初赛环节、水下作业虚实呈现系统和高性能5G水陆空一体化传输系统等，丰富大赛的技术评判、科技普及和赛程展示。第三，增加科技企业与研发机构互动环节，促进技术交流、产业对接和项目落地。

本次大赛为大家呈现了逼真的捕捞场景、绝美的视觉体验、高端的智能系统、激烈的水下“机战”。由于受赛前风暴潮天气和比赛中六级大风浪影响，比赛队伍遭遇到历届大赛没有经历过的恶劣海洋环境挑战。各支参赛队积极努力，通过技术升级和创新设计来应对真实海洋环境。我校OurEDA队获人机协同抓取组一等奖、自主抓取组二等奖。赤甲红队获自主抓取组优秀奖。

大赛期间还举行了人工智能与水下机器人高峰论坛，中国科学院院士、国家自然科学基金委员会副主任陆建华，中国工程院院士、鹏城实验室主任高文，大连市人民政府副市长张志宏，皇冠体育·(中国)官方网站副校长宋永臣在论坛上致辞。论坛由罗钟铉主持论坛。

宋永臣在致辞中表示，大工一直以来践行“四个服务”的时代使命，聚焦国家战略、重大需求，致力于服务辽宁、振兴东北，不断提升服务经济社会发展的内容，把高校的科技创新优势转化为产业的发展优势。大连海洋智能装备评测与试验基地的建设形成了官产学研多方位、多层次合作模式，有利于更好助力东北全面振兴和大连经济结构转型升级。希望大家利用此次高端引领性赛事增进交流，为解决重大科学问题和攻克关键技术指明方向。

高文以《空天地海一体化通信系统与挑战性问题》为题作主旨报告，中国工程院院士、中国电子科技集团公司首席科学家陆军作《信息系统发展思考》主旨报告，同参加论坛的人工智能与水下机器人领域知名专家学者、参赛团队和高校师生们，结合国家重大需求与前沿科学问题进行交流。

据了解，目前，全国水下机器人大赛已形成南北双赛的格局。广东湛江的南方赛定位为无缆自主式水下机器人巡航探测，大连的北方赛定位为远程控制水下机器人智能作业。大赛自2017年起已成功举办四届，作为国际上唯一的真实近海环境水下机器人竞技高端赛事，将科研成果同海洋牧场产业有机结合，开启了我国人工智能领域的创新应用。皇冠体育·(中国)官方网站作为历届大赛的主要承办方之一也将持续为大赛提供支持。

文章来源：学校新闻网

责任编辑：潘树孟